7. TwinCAT NC 控制第三方伺服设置

如果TwinCAT NC 控制第三方伺服，采用模拟量方式，需要设置的参数有：NC cycle time,Dead time compensation= 4 NC cycle, Kv , Reference velocity, scaling factor,pre control if following error too much. 有时还需要采用PID with Ka controller 增加调试手段。


魏正齐 2023.3.9 编辑