一般第三方驱动文件放置对应路径下重启软件，和我们NC是自动链接的，如果要看怎么链接的话，可以在I/O Devices下面找到第三方驱动的控制字和位置值，然后通过TwinCAT软件里面的goto link Variable来查找。

TC2 驱动XML文件放到C:\TwinCAT\Io\EtherCAT

TC3 驱动XML文件放到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT这个目录下，然后扫描从站。