10. 需要用第三方的伺服，ESI文件放哪个目录下呢，怎么添加？

路径：C:/TwinCAT/3.1/Config/Io/EtherCAT，放进去后然后重启软件，直接扫描就可以啦。


魏正齐 2023.3.24 编辑