2. 请写出三个倍福机器人库的机器人模型。倍福机器人的轨迹规划有哪些方式实现？

3D-Delta、SCARA、5D Delta

轨迹规划方式：凸轮，FIFO，外部给定，G代码


魏正齐 2023.3.23 编辑