1. TwinCAT 3安全诊断

1.1. 请问一下 safety程序下载进去了 这个error会有影响吗？（SDO Abort ，Data cannot be transferred or stored to the application because of local control）

报错如图：

TwinSAFE报错图.jpg

看提示安全逻辑并没有下载成功。


余洋 2023.3.24 编辑