
Multiple templates exist for the AliasDevice. To prevent errors, the loading of safety projects is prohibited. Please fix the following errors and restart TwinCAT.

这是由于在TwinSAFE项目中创建了重复的Alias device,导致了冲突。
可以进入报错提示的路径C:\ProgramData\TwinCAT Safety\AliasDeviceTemplates\6a974e40-4af7-4d63-9a6b-32894bc485f2\Safety\EtherCAT\Beckhoff Automation GmbH & Co. KG,找到重复的文件,保留其中一个。最后再重新激活一下配置即可。

2024.1.5 汪继彬 编辑