5. 如何去掉CANopen从站的HeartBeat功能?

 

我们的大部分CANopen从站只采用heartbeat功能,但是取消heartbeat功能的选项不能执行,这时候我们可以通过将Guard Time设置为0,取消heartbeat功能。

 
余洋 2023.3.9 编辑