1. CANopen/CAN总线

1.7. EL6751CANopen主站如何与标准的CAN设备通讯？

El6751是Beckhoff的CANopen模块，不仅可作主站还可以作为从站。但应用中有些客户需要与标准的CAN设备（如定制的CAN 2.0A/2.0B设备）通讯，一般的方式是将标准的CAN设备模拟成为CANopen的从站使用，信息主要通过固定的PDO报文通讯，但此种方式不够灵活（CAN的ID号不能随意变）。EL6751不仅全面支持了CANopen的主从功能，而且也全面支持了与标准CAN 2.0A/B的设备的通讯，功能强大、使用也非常灵活。附件是具体的应用说明和例程：

docx文档：Beckhoff CAN interface 使用.docx

zip例程：CAN interface example.zip


余洋 2023.3.8 编辑