配置：BX8000 + BK5150 + n * CANopen Node + n * CAN Node

故障现象：当ABB变频器（CANopen Node）启动，过不确定的时间后，BK5150的通讯中断。观察报文，有0x8n紧急报文出现，指示CAN warning limit exceeded。

故障排查：首先根据现象基本确定是干扰问题。检查线路，发现若干问题。

1客户无法确认CAN的网络拓扑结构，也无法确认终端电阻是否正确。由于不同的CAN（CANopen）节点处于不同的封闭腔室，空间很小，所以一时也难以理清线路。初步确认有星型拓扑结构。

2 CAN通讯电缆不完全屏蔽，多点通过端子排转接，并且接地不理想。

3 CAN地没有接，只接了CAN高、CAN低。

4 整体布线不理想，强弱电在一些位置距离过近。

解决：针对第1点，对CAN网络重新接线，修正为线型拓扑结构，并修正终端电阻。

余洋 2023.3.17 编辑