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完成条件
1. TwinCAT 3安全诊断
1.6. 安全逻辑,安全模块如何监视当前故障信息
需要在view中添加safety project online view。
在下方会出现故障信息栏,双击该信息就可以显示详细细节。
2020.7.8 罗晓晨 编辑