1. TwinCAT 3安全诊断

1.6. 安全功能块的引脚映射关系如何彻底清除？

 
问题现象如下图所示：

安全功能块引脚链接，链接删除后安全功能块引脚仍处于激活状态，报错：Andin2 of FBAnd1 is activated but not connected.

报错原因：

我们可以看到图中在安全功能块中框选的部分，因为之前有对功能块的引脚做过链接，链接后会自动将安全功能块的引脚激活。当我们将链接的线路删除后，引脚下方还是会有一根黑色的线，表示该引脚仍处于激活状态，因此发生报错。

解决方法：

首先，鼠标右键单击引脚上的黑线，点击Change InPort Settings。

其次，在出现的弹窗中，我们选择Deactivated，再点击OK。

最后，我们可以看到安全功能块引脚下方的黑线消失，此时也不再出现报错。

2024.4.12 汪继彬 编辑