TwinSAFE 使用入门

EDM:对于安全输出的可靠性需要一个闭环反馈，该功能一般是由安全继电器或者其他品种的安全产品自身的硬件实现的，这里我们以安全继电器举例：

图1                           图2

       该安全继电器有3个常开一个常闭，为了防止长期使用中出现触点黏连，需要在失效时能检测到这个故障，在3个常开和1个常闭之间有一个金属硬连接（图2），这样一旦安全输出后常开变成常闭，那么常闭必须变成常开，如果由于出现了触点黏连，那么这个常闭点无法变为常开。

       我们安全功能块上的EDM就是针对这种硬件，当safe-out为0，EDM是输入值为1，如果safe-out为1，EDM的输入为0，一旦他们的信号一致时（都为1，或者都为0），启用了EDM功能后，安全逻辑会输出EDM报错。

EDM在设置映射时信号类型可以使用安全输入或者普通输入。