1. TwinCAT 3 ADS

1.5. 在使用ADS指令读写硬件信息时，IDXGRP和IDXOFFS 这两个变量是怎么知道的？

 IDXGRP和IDXOFFS是在你的硬件IO的地址里会生成的，你去取来用就可以。

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Q: 两个PLC之间通过ADS通讯，怎么知道内存地址?

A:PLC的内存地址如下：

TwinCAT 2的：https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcadscommon/12495368331.html&id=2578425345454218923

TwinCAT 3的：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_ads_intro/117241867.html