1. TwinCAT 3安全诊断

1.9. 我想咨询下Safe Over EtherCAT（FSoE）相关的内容。按照图中的系统，存在普通EtherCAT回路和FSoE回路，那么EtherCAT SAFE主站工作知否依赖于EtherCAT主站？

如图：

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答：

通讯上两者是相互依赖的。

EtherCAT主站异常后，FSoE回路就不可以通讯了。

问：

是否有办法可以把安全回路部分单独做呢？

答：

不可以单独做。

建议可以使用EK1960。EK1960如果只用本体的安全输入输出，那么可以脱离控制器使用。


2018.4.25 冯建鹏 编辑