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  • 1. 倍福机器人是否需要专门的控制器？是否可以用TwinCAT编程机器人？是否可以用一台控制器控制多个机器人？这有什么优势？
  • 2. 请写出三个倍福机器人库的机器人模型。倍福机器人的轨迹规划有哪些方式实现？
  • 3. 哪里有并联机器人的相关资料？
  • 4. 哪里有TF5113的的资料？
  • 5. TwinCAT3机器人的PLC功能块，如Fb_kinconfiggroup，在哪里找？
  • 6. 故障Error starting TcNckinL4 server.WIN32 Error:2
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4. 哪里有TF5113的的资料？

https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twincat3/TF5110-TF5113_TC3_Kinematic_Transformation_EN.pdf


2017.10.30 冯建鹏 编辑

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