SEN脚上可以接电阻用于限制通过的电流，当电机转动时，电流流过增加的电阻，在A(B）SEN处产生电压（即将电流转成电压进行检测）。
然后与参考电压比较，如果大于则比较器输出低电平，同样使nFAULT拉低，H桥转成衰减模式，不再给电机供电。
如果把这个引脚接地的话，就相当于关闭了限流功能。
