1. AX8000 如何监视故障履历和使用watchwindow查看到前状态？

在TwinCAT3软件中使用AX8000，需要先安装drivemanager2才可以使用。

■   下载方法：可以打开官网的搜索页面https://www.beckhoff.com/en-en/support/download-finder/software-and-tools/搜索：TC3 drive manager 2 setup

■    使用方法，在线控制器后上载配置。这里区别于AX5000的drivemanager是在io中驱动器的选件栏中启动。

drive manager2的启动方法是使用任务栏file里进行add new project

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然后就可以双击驱动器进入属性页面查询

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2021.1.8 罗晓晨 编辑