3. 电机正转和反转允许的最小时间间隔是多少毫秒?

空载时候几乎没有限制，但是带负载的话减速肯定会导致母线电压增高，所以不同负载，直接切换方向的话，看母线电压，母线电压到达上限则间隔时间为最小下限。