一、EL1859模块的状态state不是8，而是10337。这是什么原因导致的？

把10337转化为16进制0x2861，根据图上的的注释，这个模块处于Init模式，可能是后端连接了错误模块。

二、EL1859的SolidWorks 3D模型有吗？

ELxxx HD housing里面就包括了EL1859，可以下载STP文件在SolidWorks里面打开.

https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/download/603304511

余洋 2023.6.19 编辑