一、EL2521的工作频率在哪里修改？

在I/O-Configuration下找到EL2521的CoeOnline选项卡修改base Frequency这个参数：

Base frequency1 和Base frequency 2的区别：

输出频率计算公式：

二、EL2521怎么修改当前目标值？

进入EL2521模块的COE—Online界面。修改target count value之后，然后触发go counter：

三、EL2521这个模块能输出5V电压吗？

EL2521-0000输出差分5V信号，其中EL2521-0024,EL2521-0025根据外部电压来决定输出信号。

四、脉冲模块EL2521在NC中的使用计算说明

做如下定义约定：

机械终端每转一圈的行程：Distance；单位为mm

减速比： M_ratio；由设备制造厂家提供；

电机每转一圈所需指令脉冲：CMD_PULSE; 询问电机厂商。

驱动器电子齿轮比： E_ratio; 可以不同值以提高精度，大部分厂商默认为1。

电机额定转速：Ｎ　（ｒｐｍ），日系多为3000rpm。

 

则模块参数设定如下：

　Reference  velocity= N/60 *Distance/M_ratio;

  ScalingFator=( Distance/ M_ratio)/( CMD_PULSE/ E_ratio);

             =(Distance*E_ratio)/ (M_ratio* CMD_PULSE);

8001:02  Base frequency1:= (CMD_PULSE/ E_ratio)  *( N/60);  

8000:0E  Operating mode: pulse+dir  or cw/ccw  or  incremental code

         这个参数设定需要和驱动器侧的设定保持一致。

8000:06  ramp function active :  false

8000:08  direct input mode :  false

 

例如Y：

  DISTANCE=170MM,

  M_ratio=7

  CMD_PULSE=131072

  E_ratio=32

  N=3000RPM

则reference velocity=1214.285

  Scaling factor=0.00592912946428

Kv 不可以为0，否则会产生误差，根据目前应用经验，可以设为17 试试。

余洋 2023.3.21 编辑