步骤:
1.修改CoE object 0x1011:01值为1684107116恢复出厂设置
2.0x8000:01 0x8000:03 改为TRUE
3.(0x8000:27) 改为1.重量单位改为g,默认是1000 那么单位就是kg。
4.(0x8000:26) (重力加速度: 9.806650) ,一般不改。
5.(0x8000:21) = 1
6.(0x8000:22) =0 皮重为0
7.滤波(0x8000:11) 设为: IIR8 ,滤波时间最长,数据抖动最小,采样时间最长。
8.0x8000:24 ("额定值") ,本例的传感器为最大称重1kg,那么就输入1000
9.0点校准: 传感器上不加负载
保证传感器不受干扰,稳定10 秒钟后, 把 "01 01"写到 0xFB00:01.中。
在左侧红框处填写。
10.在传感器上加一个校准负载,本例加了一个500g的砝码. 建议校准负载的重量要大于 20% 的额定 负 载。在 0x8000:28 校准负载填写500, (0x8000:24)额定负载填写1000。
10 秒后, "02 01" 写到 CoE object 0xFB00:01.
在左侧红框处填写。
左图为测量200g 砝码的重量获取到的值。
不同的传感器的技术指标不一样,测量结果就会有不同的偏差。导致偏差的指标有:精度、非线性度、蠕变等。
如果改成电压测量
通道1测量范围是-13.5 V to 0 to +13.5 V 对应的数值是0x80.00.00.00 ... 0 ... 0x7F.FF.FF.FF 。
通道2测量范围是-27mV to 0 to +27m V 对应的数值是0x80.00.00.00 ... 0 ... 0x7F.FF.FF.FF 。