EL5021第二列第二个灯呈闪烁状态。

我们先找到EL5021的手册，在LED解释中找到这样一条说明，告诉我们PDO数据有错误。

然后继续找到COE-online参数表，找到TxPDO State的具体值，我们可以看到详细解释如下：如果TxPDO state的值为TRUE的话，那么很大概率在频率和幅值等数据上有报错。



然后我们继续看COE-online的参数表，有更详细的报错，找到6001这些参数。比如6001:05实际值为TRUE，那么说明输入的幅值低于了最低值。



那么请注意是否正确接入了差分信号，以及是否对地在合理的幅值范围。


以上所有信息，都可以在倍福官网EL5021的手册中找到：https://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-terminals/el5021en.pdf

2019.11.18 江星睿 编辑