一、EL5152模块编码器输入电压是多少V?

24V。EL5152详细参数见：https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/download/57249225

二、24V信号输出的编码器A /A B /B ，我如果想测速的话，EL5152应该怎么接线呢？