需要在EL6631之前加EL9410
下图这里会自动计算e_bus的剩余量,如果e-bus小于0,通讯会丢失:
可以把GSD文件复制到TwinCAT相应文件夹下,然后再scan。
( TC3:
C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet
或TC2:
C:\TwinCAT\Io\ProfiNet ),
详见如下链接
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el6631_el6632/2595441675.html?id=7634027980540972165
可以,最多15个。
可以,EL6631 支持RT。