34. EL6751

一、EL6751和EL6751-001这两个模块的eds文件在哪可以找到?

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ftp://ftp.beckhoff.com/config/EtherCAT/EL6751-0010/EDS_EL6751.zip


二、EL6751主站模块可以当从站使用吗?


可以


三、EL6751带第三方Canopen从站出现“Box address already in use!”报错弹窗


在激活时候出现如图的报错:Box address already in use!

那么通常EL6751下的配置导致的问题,有重复地址的成员。需要将成员改成不同地址方可激活运行。

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四、EL6751出现8199(0x2007,IO:unknown device type)


故障原因:总线配置从站时使添加了无效的配置对象。

建议先删除错误的canopen配置,连接实物从站后,重新在canopen的device下扫描。


五、EL6751模块PDO设置中trans.type怎么区分同步还是异步传输


参考下图

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具体见:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el6751/2519207947.html?id=3579741050892150445


六、EL6751 扫描不到canopen 从站?EL6751在free run 模式下run灯常亮


检查一下EL6751的站号与其他站号是否有重复、核对一下EL6751与从站的波特率是否一致、还有把终端电阻加上。




余洋 2023.3.24 编辑