ftp://ftp.beckhoff.com/config/EtherCAT/EL6751-0010/EDS_EL6751.zip
可以。
在激活时候出现如图的报错:Box address already in use!
那么通常EL6751下的配置导致的问题,有重复地址的成员。需要将成员改成不同地址方可激活运行。
故障原因:总线配置从站时使添加了无效的配置对象。
建议先删除错误的canopen配置,连接实物从站后,重新在canopen的device下扫描。
参考下图
检查一下EL6751的站号与其他站号是否有重复、核对一下EL6751与从站的波特率是否一致、还有把终端电阻加上。
余洋 2023.3.24 编辑