为了避免部分从站异常干扰其他设备，或者区分故障源时，可以采用同步单元数据分组功能：

在EtherCAT通讯中设置同步单元，可能大部分倍福的客户都不知道这个功能和作用。
同步单元，最直观的就是把EtherCAT的主数据帧划分成对应每个同步单元的子数据帧。

举例：加入有2个EL1008模块和1个EL3204模块，如果默认为一个同步单元Sync，那么这3个模块共用一个子数据帧。加入其中1个模块出现问题时候，另外2个模块的数据就无法刷新。但是如果设置两个同步单元Sync1(2*EL2008)和Sync2(EL3204)，那么EtherCAT的主数据帧划分成对应2个对应的子数据帧。同步单元的子数据帧不互相干扰，EL1008出现问题，对应的数据帧出现CRC校验异常，但是另一个EL3204正常工作，数据照常刷新。

希望大家在做TSM文件的时候，一定要记得设置多个同步单元。


分组的方法：将需要独立的单元设置单独使用的Sync Unit Name ,名称一致的为一组数据


强烈推荐以下模块设置为单独的同步单元：
• 安全 PLC：EL6900，EL6910 ……
• 安全从站：EL1904、EL2904、EP1908 ……
• 现场总线网关：EL6731，EL6751，EL6652 ......

•独自扫描可以OP，和其它厂家产品一起使用时异常 ：第三驱动器 

余洋 2023.3.6 编辑