除了一个个拔模块去定位损坏模块，还有两种方式可以帮助用户判断是哪一个模块出了问题：

1、查看EtherCAT->Online 里面的CRC和Changes的计数，如果某一模块CRC显示不为0，那说明它之前、之后的模块或者本身存在问题。

2、如果是CE系统，需先进入控制器控制面板，开启错误日志记录功能：

默认情况下，错误日志的保存路径为“我的电脑”，名称为“tcsyslog.txt”：

如果是Windows7/10，可以点击右下角的TwinCAT图标——Tools——EventViewer查找错误日志是否有记录。

余洋 2023.3.21 编辑