9. IO下方EtherCAT网络中如何在online选项卡添加Changes计数进行观察

TwinCAT 3中，我们只要选择EtherCAT网络-Online选项卡，选择Properties

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在弹出的对话框中勾选右侧的Show Change Counters（State Changes/Not Present）后，确定即可。

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不过4024.7版本中右键会发现没有上述选项（如下图所示）

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此时我们可以通过选择EtherCAT网络-EtherCAT选项卡-Advanced Settings...按钮

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在打开的对话框中选择Diagnosis-Online View，将右侧的Show Change Counters（State Changes/Not Present）勾选上确定即可。

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2022.5.18 江星睿 编辑