问题：sync unit assignment中的repeat sup是有些有叉号是什么意思？

答：X表示该模块开启了报文重发功能（Frame Repeat Support），该功能可以提高从站抗干扰性（数字量模块默认是开启的）。

下面介绍一下开启Frame Repeat Support也就是报文重发功能的方法

1.在TwinCAT 3软件左侧的解决方案资源管理器中，找到所组态的I/O模块，选中需要设置报文重发功能的模块，以EL3204为例：

选中模块后，在右侧界面点击EtherCAT选项卡，之后点击Advanced Settings按钮

在弹出窗口的左侧树型列表中，点击“Behavior”，然后找到并勾选“Frame Repeat Support”，再点击确定即可生效

最后再回到Sync Unit Assignment，可以看到当前EL3204的Repeat Sup一栏中也出现了叉号

2025.9.4 陈浩 供稿