方法1：

建立数组，数组中的元素Link到各个模块的State值，判断是否为8（OP），得到不为OP的模块

得到信息的速度：本周期内，速度快

适用于：固定的配置，得到问题点，

不足点：无法同时获得断线等信息，

方法2：

功能块FB_EcGetAllSlaveStates，

多长时间能得到值？

PLC调用该功能块，在两个Task周期得到数据，对CPU的影响很小

得到哪些值？

可以得到deviceState和linkState信息。

DeviceState：INIT、PreOP、BOOTSTRAP、SAFEOP、OP