（1）FB_EcSetSlaveState，可用于单独控制某个EtherCAT从站重启。

PLC使用该模块给EtherCAT主站下发命令，EtherCAT主站整合命令发给Slave，会引起CPU利用率的上升。

（2）不同的模块，在INIT变为OP时的时间不同。

其中数字量时间短，模拟量时间长，通讯模块最长：EL6731、EL6751大概需要100个周期。

（3）控制器CPU性能不同，设置为OP的模块个数不同，对CPU的影响不同：

CX1020，1ms Task，,16个salve，运行SetAllToOp，瞬时能达到9692（96%）多，满量程是10000。SetOne，瞬时能达到1300（13%）。

CX5020，1ms Task，,30个salve，运行SetAllToOp，瞬时能达到15000（150%）多，满量程是10000。