EtherCAT及E-bus模块
EtherCAT诊断技巧
Completion requirements
15. EL模块状态在SafeOp，PreOp和INIT时，IO如何刷新？
SafeOp时；
input值是周期性刷新的；
数字量的输出，在设定的watchdog时间之后，没有输出；
模拟量立刻设置输出为0，但实际输出电压值在20ms变为0（关断时间）.
PreOp和INIT时，
AI立刻不刷新，
AO通道立刻设置输出为0，但实际电压值在20ms变为0（关断时间）.
2019.5.8 周耀纲 编辑