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完成条件
16. EL模块状态在SafeOp时,IO如何刷新?
input值是周期性刷新的;
数字量的输出,在设定的watchdog时间之后,没有输出;
模拟量立刻设置输出为0,但实际输出电压值在20ms变为0(关断时间).
2019.5.8 周耀纲 编辑