1. ELM报错invalid master cycle time 0x0035


ELM模块在DC模式下有最慢task限制:DistributedClocks: min. 100 μs, max. 10 ms。

实际测试项目中存在多个慢周期的task,声明变量使用了10ms的task程序依旧有这个报错。

处理方式设置同步数据分组,注意一定要强制分配task,取代default。