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  • 1. EL2521发脉冲控制松下伺服的设置方法
  • 2. 第三方电机磁偏角整定报错
  • 3. 如何添加CanOpen总线的驱动器？
  • 4. 请问倍福5100系列能配安川伺服嘛？走MECHATROLINK-III或者MECHATROLINK-II通信不是ethercat的
  • 5. 一个ethercat模块最多带几个国内汇川ethercat的伺服？
  • 6. Beckhoff控制器带EtherCAT接口松下伺服，需要做什么配置？
  • 7. TwinCAT NC 控制第三方伺服设置
  • 8. EL6631和西门子SIMOTION 走Profinet通讯时发现通讯量过大，会导致EL6631无法切换到OP
  • 9. 第三方驱动器，MC库指令怎么将速度，位置等变量传给驱动器相应的寄存器？不明白那个nc轴里位置，速度，控制字等等是怎么对应和映射联系的。
  • 10. 需要用第三方的伺服，ESI文件放哪个目录下呢，怎么添加？
  • 11. 倍福能支持Sercos 3的驱动器吗？
  • 12. 力士乐驱动器，在插上网线接到倍福控制器上时，原来在驱动器里保存的IP地址会发生变化
  • 13. 科尔摩根的电机使用hall霍尔传感器能否接入ax5000
  • 14. TwinCAT 3中哪个指令是读写第三方伺服驱动器的SDO寄存器的？
  • 15. 我用个电阻尺（输出0-10v）作为NC轴编码器，相当于绝对值编码器了。如果尺的安装方向有问题，可以做极性翻转吗？能否做到10V对应0mm？
  • 16. 请问驱动器电机都是一样的，只是把通讯由EtherCAT变为CANOpen，请问nc轴参数设置是保持一致吗？还是有要改动的？
  • 17. KL2541控制第三方的步进，但距离有20m，我选我们的线缆只有10米，请问如何解决？
  • 18. OCT编码器的精度以及其他反馈类型的精度?
  • 19. 脉冲方式控制安川伺服，可以选用什么模块
  • 20. 怎么通过程序操作第三方设备的参数? 比如编码器零点偏移量, 驱动器，电机，编码器都不是倍福的
  • 21. C6030和费斯托伺服通讯问题解决方案
  • 22. 请问怎么从控制器读第三方驱动器得到的电流或者力矩？
  • 23. 采用TTL类型反馈的第三方电机的磁偏角整定
  • 24. AX5000与海德汉编码器匹配问题以及制动电阻配置问题
  • 25. 倍福AX5000驱动器怎么与第三方电机连接？
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第三方运动控制产品相关问答

完成条件

14. TwinCAT 3中哪个指令是读写第三方伺服驱动器的SDO寄存器的？

读：

FB_EcCoeSdoRead

https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcplclib_tc2_ethercat/56996235.html&id=7412314438999439399

写：

FB_EcCoeSdoWrite

https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcplclib_tc2_ethercat/56999307.html&id=4301488536711295694


2018.4.8 冯建鹏 编辑

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