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常见问答★★
EtherCAT诊断技巧
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完成条件
17. EL模块状态在safeop init_err和op还有init交替闪烁
故障现象是由于有一个模块映射的变量被分配到了一个很大的task的instance中(100ms),删除映射的变量,所有模块就正常了。
2023.4.13 罗晓晨 编辑