TwinSAFE 使用入门

他人打开项目没有问题，自己打开同一项目时报如上图的错误提示，确认了TwinCAT3和TwinSAFE版本与他人的完全相同，最终更新了EtherCAT描述文件后，问题解决。原因应该是项目中某些安全模块较新，TwinCAT无法识别新的模块，从而导致以上报错。