1. TwinCAT 3安全诊断

1.12. 无法创建安全项目，创建时Add New Item灰色，无法创建（TE9000）

现象描述：鼠标右击SAFETY，可以看到Add New Item是灰色的状态，无法创建项目。

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可能原因：1.TE9000拓展组件未安装。2.TE9000未安装好。3.Visual Studio未安装好。

解决措施：

    1.关闭TwinCAT软件，找到之前安装的TE9000安装包（未安装的可以前往官网下载，链接为：https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/automation/twinsafe/twinsafe-software/te9000.html#）

    2.打开安装包，选择Remove，卸载TE9000。

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3.重新安装TE9000，之后重新打开项目，现在就可以创建SAFETY项目了。

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4.如果按照上述步骤操作，仍无法创建的话，可能是Visual Studio未安装好的问题，查看是否勾选安装了下图中框选的组件，需要勾选这些组件，进行安装。

VS2017 或者 VS2019 中均有出现，默认安装策略导致，可以通过手动安装 DSL Tools/Modeling SDK 解决。可能安装选择中没有 DSL tools，选择安装 Modeling SDK，中文版本为“建模 SDK”

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2023.4.18 汪继彬 编辑