在之前TwinCAT 3版本中是没有这个Global Task Config设置的,这个设置主要与视觉的处理有关系,在《TF7000-TF7300_TC3_Vision_en_V1.3》这个手册中对这部分的设置场景做了一个简单介绍,请参考:
https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twincat3/TF7000-TF7800_TC3_Vision_EN.pdf
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf7xxx_tc3_vision/10716825995.html?id=3902226470102874538
2022.6.13 周耀纲 编辑