1. TwinCAT 3安全诊断

1.14. 配置安全模块时，无法识别到模块

 
现象描述：

配置模式下进行IO的scan时已经识别到了模块，状态也是OP的，但是SAFETY中无法正常识别：

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解决方法：

在配置模式下，到IO 的EtherCAT device中找到异常的模块，右键删除，原位置手动add一个同型号模块，reload io后重新进行安全配置的识别。

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2023.3.13 罗晓晨 编辑