1. TwinCAT 3安全诊断

1.15. 配置安全逻辑中模块时无法识别到EL1918和EL2904这2个模块

现象是配置模式下进行IO的scan时已经识别到了模块，状态也是OP的，但是SAFETY中无法正常识别：

1

2

解决方法，在配置模式下，到IO 的EtherCAT device中找到异常的模块，右键删除，原位置手动add一个同型号模块，reload io后重新进行安全配置的识别。

3


2023.3.13 罗晓晨 编辑