TwinCAT 3_OPC UA和 OPC DA

基于TF6100 Ver.4.3.42.0版本：

解决办法是将“Data Access.opcuada”中Data Access DI Component属性部分删除。具体操作如下：首先，关闭TC3 OPC项目；其次，找到TC3项目的保持位置，例如：C:\Users\frankwang\Desktop\OPC3\TwinCAT Connectivity Project3\TwinCAT OPC-UA Server Project3\Data Access，使用记事本方式打开“Data Access.opcuada”，将下图红色部分删除，然后保存文件。

重新打开项目，再次重复添加服务

注：使用TF6100 Ver.4.3.42.0版本时，需注意要求VS Shell 必须使用VS2017及以上版本。