9. TwinCAT HMI发布后在discover twincat hmi servers页面里没有找到任何server

discover twincat hmi server界面：

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检查TE2000的server是否已经打开，右下角的server是否已经配置成功，确保twincat已经激活勾选TF2000授权的程序（或者设备本地已安装永久授权）

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HMI界面的发布必须要求server已经成功启动。

注意：如果扫描的非本地的服务，必须确认对方的防火墙已经关闭