1. TwinCAT 3安全诊断

1.16. Function block error （Diag 3）安全故障

安全模块的Led灯Diag3闪烁为周期的1次闪烁长停顿，或者3次次闪烁长停顿时，需要进行安全逻辑的检查。

安全逻辑需要有源代码进行在线，或者4024版本后支持安全逻辑的上载。

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根据每一个state非0X01状态的功能块进行查表判断原因：

https://download.beckhoff.com/download/Document/automation/twinsafe/TwinSAFE-Logic-FBen.pdf  page194

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举例：其中0X03是比较常见的故障，一般就是线缆侧没有接入实际的安全负载，比如安全继电器的线圈回路，但也有可能是IO侧的Us没有供电。


2021.6.7 罗晓晨 编辑