TwinCAT 3_OPC UA和 OPC DA

例子链接：GitHub - Beckhoff/TF6100_Samples: Contains product samples for TF6100 TC3 OPC UA

1. 例子不能直接使用，需要修改一些参数参才可以通讯上

全局变量中，需要根据实际项目修改参数sOpcUaServerUrl

在PRG_RAED子程序中，需要修改UA_Connect功能块输入参数

SessionConnectInfo.sApplicationName;

SessionConnectInfo.eSecurityMode ;

SessionConnectInfo.eSecurityPolicyUri;

SessionConnectInfo.eTransportProfileUri; 

2. PRG_RAED程序只能实现对OPC Server通讯变量的单次读取，如果需要实时通讯的话，需要修改程序