3. Vision Error: Assertion failed，程序死机，TwinCAT服务为黄色状态

1

2

3

info说明：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf7xxx_tc3_vision/18014403865850891.html?id=2191639273957415021

图片有单通道/多通道之分，可以使用函数F_VN_GetPixelFormat查看图片实际的通道数。如果图片的通道数和函数要求的通道数不匹配，就会出现这个报错。

可能的原因以及处理方法：

1.使用FileSource作为图像源，触发PLC程序，采集到图片后直接出现这个错误；可以尝试在FileSourceControl中，找到图片的Format设置，选择24-bitRGB输入或者8-bit输入

4

2.使用相机作为图像源，触发PLC程序，采集到图片后直接出现这个错误；可以尝试在ConfigurationAssistant中，设置相机的Pixel Format，该设置也会改变像素的通道数

5

3.采集图像的时候没有报错，在逻辑处理的部分出现该错误；此时需要检查上一个图像处理函数，有一部分函数会改变图像的通道数


2021.4.30 史震宇 编辑