1. TwinCAT 3安全诊断

1.19. 安全输入/输出模块(EL1904/EL2904)的通道状态，想在普通PLC中读取到，应该怎么办

  1. 勾选安全功能里模块Connection选项中的Map Inputs/Outputs；如果是获取同时作为安全逻辑使用的模块的安全输入/输出信号点（如EL1918），则在Internal Process Image中根据需要勾选Input或者Output的Map Info Data
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  1. 在target页面勾选如下选项（生成的过程数据可读性更强）

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  1. 重新生成后在安全逻辑模块下会创建安全输入/输出的过程数据（都是输入类型），可通过PLC变量直接关联

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获取其它安全模块的过程数据也是一样的。

若需要读取输入模块的通道状态需要用COE功能块来读取，方法参考tc3安全教材中的常见问答