1. TwinCAT 3安全诊断
1.19. 安全输入/输出模块(EL1904/EL2904)的通道状态,想在普通PLC中读取到,应该怎么办
- 勾选安全功能里模块Connection选项中的Map Inputs/Outputs;如果是获取同时作为安全逻辑使用的模块的安全输入/输出信号点(如EL1918),则在Internal Process Image中根据需要勾选Input或者Output的Map Info Data
- 在target页面勾选如下选项(生成的过程数据可读性更强)
- 重新生成后在安全逻辑模块下会创建安全输入/输出的过程数据(都是输入类型),可通过PLC变量直接关联
获取其它安全模块的过程数据也是一样的。
若需要读取输入模块的通道状态需要用COE功能块来读取,方法参考tc3安全教材中的常见问答