4. EL1918和EL6930配套使用出现如下报错是怎么回事(the safe user parameter data size of the connection)

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原因是，EL1918作为安全输入模块的话，主站只能是EL6910或者EK1960、EL1918等较新的安全逻辑控制器。

参考链接：https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twinsafe/el1918_en.pdf

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2023.2.22 罗晓晨 编辑