21. AL Status Code的含义？

AL Status Code是软件层面的诊断信息，通过与EtherCAT状态操作有关，一旦从站不能按主站要求进入正确的状态，就会在从站的注册字中报告AL状态代码。

AL Status Code报错说明https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ethercatsystem/1037010571.html?id=7581234421440159762